氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。

當壓縮空氣從A管進入氣動執行器時，氣體推進雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，這時閥門就被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管排出。反之，當緊縮空氣從B管進入氣動執行器的兩端時，氣體推進雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，這時候閥門被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管排出。以上為規范型的傳動原理。當然也可以依據用戶需求，氣動執行器可安裝成相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管為進氣口，B管為排氣孔(B管應裝置消聲器)。A管進氣為開啟閥門，氣動執行器斷氣時靠彈簧力關閉閥門。